鈑金加工件的外觀上，其表面應(yīng)是平整的，而且沒(méi)有任何毛刺、凸起及裂痕等。對(duì)于壓鉚件來(lái)講，則是：壓鉚螺母、壓鉚螺釘、漲鉚螺母以及拉鉚螺母等，昂壓上零部件后，螺紋不能有變形。在壓鉚后，壓鉚區(qū)應(yīng)沒(méi)有變形，其拉包高度、壁厚應(yīng)是均勻一致的，而且頂部應(yīng)沒(méi)有任何毛刺。機(jī)械手鈑金加工機(jī)械手鈑金加工在焊接方面，則是要求：

1、焊縫應(yīng)是牢固、均勻的，不能有虛焊、裂紋、焊穿、豁口以及咬邊等缺陷。.

2、焊縫的長(zhǎng)度和高度，不能超過(guò)鈑金加工件的允許的規(guī)定要求。

3、焊點(diǎn)長(zhǎng)度為8—12毫米，兩個(gè)焊點(diǎn)之間的距離應(yīng)為200;20毫米。

4、在圖紙上，如果對(duì)焊點(diǎn)有特殊要求的話，那么應(yīng)按照?qǐng)D紙上的來(lái)執(zhí)行。

5、焊接好以后，零件外表面應(yīng)沒(méi)有夾渣、氣孔、焊瘤、凹凸等缺陷。一些重要的零部件還要進(jìn)行焊后去應(yīng)力，以防其出現(xiàn)變形。